Mirjana Legac rođena je 1929. godine u Baški na otoku Krku. Poslije završetka gimnazije na Sušaku radila je kao statističar u poduzeću Mljekarna u Rijeci.
Na Biološki odsjek Prirodoslovno-matematičkoga fakulteta u Zagrebu upisala se 1951. godine. Nakon diplomiranja radila je u Upravi Gradskih tržnica Rijeka u laboratoriju veterinarske inspekcije.
U Prirodoslovnome muzeju Rijeka zaposlila se kao treći kustos 1958. godine. Zvanje višega kustosa stekla je 1970., a zvanje muzejskoga savjetnika 1980. godine. U svojemu profesionalnom djelovanju u dvama navratima obnašala je poslove v. d. ravnatelja Prirodoslovnoga muzeja (u razdobljima od 1963. do 1964. i od 1992. do 1995.).
Kao mladi kustos bavila se prikupljanjem zoološke, algološke i paleontološke građe radi obogaćivanja postojećih zbirki.
Od 1961. prikupljala je i obrađivala malakofaunu sjevernoga Jadrana te je osnovala Malakološku zbirku sjevernoga Jadrana (1965.). Tijekom godina obogatila je zbirku vrstama sjevernoga Jadrana i srednjega Jadrana do Murterskoga mora.
Aktivno je sudjelovala kao istraživač u terenskim znanstvenim istraživanjima čije je rezultate obrađivala i redovito predstavljala znanstvenoj zajednici.
Autorica je 13 i suautorica 25 znanstvenih članaka. Objavila je knjigu „Katalog Zbirke jadranskih i slatkovodnih školjkaša (Mollusca, Bivalvia) Prirodoslovnog Muzeja Rijeka“ (2012.). Napisala je 16 stručnih članaka, a kao suautor potpisuje još četiri. Uz znanstvene i stručne članke napisala je više od trideset popularnih članaka s tematikom biologije mora, zaštite prirode i planinarstva te ostalim sadržajima.
Uz znanstveni rad svoje je spoznaje u struci predstavljala i široj publici osnivanjem biološkoga praktikuma u Muzeju za grupe mladih biologa, osnivanjem i vođenjem Znanstvene tribine, gostujući na Radiju Rijeka, Radiju Zagreb i Radiju Dubrovnik te radeći televizijske emisije o istraživanju i zaštiti podmorja, kao i riječkoga planinskog zaleđa, te o izložbenoj djelatnosti.
Cijeli je život bila aktivni sportaš. Bavila se veslanjem, gimnastikom, skijanjem, planinarenjem i ronjenjem na dah.
Nagradu za životno djelo „Pavao Ritter Vitezović“ Hrvatskoga muzejskog društva dobila je 1991. godine za izuzetna postignuća u prikupljanju, zaštiti, znanstvenoj obradi i muzejskoj prezentaciji prirodoslovne građe.
Dobitnica je i Plakete Hrvatskoga planinarskog saveza za životno djelo 1995. godine.
Mirjana Legac preminula je 3. studenog 2018. godine.