Stjepan Hajduk rođen je 1939. u Jalševecu kod Varaždinskih Toplica. Diplomirao je na Filozofskom fakultetu u Zagrebu, grupu povijest. Devet je godina radio kao profesor povijesti, a ostatak radnog vijeka proveo je u Zavičajnome muzeju Varaždinskih Toplica, koji je 1937. osnovao poznati ljekarnik Josip Čabrian kao privatnu zbirku tadašnjega kaptolskog Kupališnog lječilišta. Muzej se kasnije proširio otvorenjem Etnografske zbirke, a od 1980. nosi naziv Zavičajni muzej Varaždinskih Toplica.
Konzervatorske radove i prezentacije rimskodobnih Toplica (Aqua Iasae), koje su u vrijeme Rimskog carstva bile značajno zdravstveno-rekreativno te obredno kulturno i gospodarsko središte, izvodio je Arheološki muzej u Zagrebu. Stjepan Hajduk je u tome muzeju od 1972. radio kao kustos i ravateljtelj te dugo bio jedini stručni djelatnik.
Tijekom svoga rada S. Hajduk je proveo potpunu redukciju i modernizaciju postava, uz obnavljanje prostorija i inventara, uveo centralno grijanje. Osim arheološkoga etnografskoga i kulturnopovijesnog materijala Muzej posjeduje zanimljivu Balneološku zbirku iz srednjeg vijeka - koju je popraćenu vrijednom dokumentacijom Stjepan Hajduk obradio i prezentirao u svjetlu novih znanstvenih spoznaja u vezi s termalnim vodama.
Autor je brojnih izložaba: "Društveni život Varaždinskih Toplica", "Župna crkva Blažene Djevice Marije svete krunice u Remetincu kraj Novog Marofa", "Izbor iz likovnog fundusa zavičajnog Muzeja Varaždinskih Toplica", "Tekstilno rukotvorstvo Varaždinskih Toplica", "Varaždinske Toplice na kartama i planovima od 1639. - 1995.". Autor je brojnih kataloga i publikacija: "40 godina muzeja Varaždinskih Toplica", "Obljetnice ljekarništva u Varaždinskim Toplicama", a u suradnji s Antom Luetićem napisao je malu monografiju "Povijest naselja i razvoj balneološko-medicinske djelatnosti u Varaždinskim Toplicama".
Stjepan Hajduk preminuo je 6. kolovoza 2023. godine.

Napomena: podatci preuzeti iz anketnog upitnika, materijala predanih za Personalni arhiv MDC-a i iz intervjua snimljenog 17. ožujka 2004. Razgovor vodila i snimila Jozefina Dautbegović.